Ce service a été lancé dans le cadre du programme national de l'éducation inclusive au profit des enfants en situation d'handicap, qui vise à leur garantir le droit à l’éducation et à la formation. 

Les AVS s'occupent de l'accompagnement, de la scolarisation, de la socialisation et de la sécurité de ces enfants, et les accompagnent pour leur faciliter la vie dans le cadre scolaire et périscolaire.

L'Anapec se chargera de recruter ces AVS au profit des familles et associations intéressées, et de les former selon les besoins spécifiques de chaque partie.  

Ainsi, pour profiter de ce service, l'Anapec invite les familles et associations à remplir un formulaire sur le site de l'agence.